Описание
Ellipse-D — компактная инерциальная навигационная система со встроенной двойной антенной RTK GNSS-приемником для точного определения местоположения и навигации. Он предоставляет данные о качении, углах продольного и поперечного наклона, углах продольного и поперечного наклона и навигационные данные.
Ellipse-D включает блок инерциальных измерений (IMU) на основе MEMS и использует усовершенствованный расширенный фильтр Кальмана (EKF), который объединяет инерциальные данные и данные ГНСС. Одометрическая и RTK-коррекции могут использоваться в качестве вспомогательных входов для дальнейшего совершенствования навигационного решения
Производительность:
0.05 ° каток и шаг более 360 ° (RTK)
0.2° Направление (Двойная антенна RTK GNSS)
5 см В реальном времени Тяжелый, отрегулированный в соответствии с периодом волны
1 см RTK GNSS позиция / позиция постобработки (опция)
Ключевые особенности:
Очень малошумные гироскопы
L1/L2 GNSS Приемник
Дифференциальные поправки
Постобработка
Подключение к одометру
200 Гц выходная частота
Точность и функции доступны в корпусе коробки IP68 или в монтируемом на печатную плату 17-граммовом OEM-варианте.
— Приемник GNSS с двумя антеннами для точного определения положения и направленности
Ellipse-D был разработан, чтобы предложить компактное и экономичное решение, когда требуется точный курс. Двухантенный курс преодолевает типичные проблемы, связанные с магнитной калибровкой, и позволяет использовать Ellipse-D в тех случаях, когда магнитное поле не является надежным, а также в низкодинамичных приложениях.
