Description
Устройство ADIS16480 iSensor® представляет собой полноценную инерциальную систему, включающую трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр, трехосевой магнитометр, датчик давления и расширенный фильтр Калмана (EKF) для динамического определения ориентации. Каждый инерциальный датчик в ADIS16480 сочетает в себе ведущую в отрасли технологию iMEMS® и систему формирования сигнала, оптимизирующую динамические характеристики. При заводской калибровке каждый датчик характеризуется чувствительностью, смещением, выравниванием и линейным ускорением (смещение гироскопа). В результате каждый датчик имеет собственные формулы динамической компенсации, обеспечивающие точность измерений. Далее датчики коррелируются и обрабатываются в расширенном фильтре Калмана, который обеспечивает как автоматическую адаптивную фильтрацию, так и программируемую пользователем настройку. Таким образом, в дополнение к выводам IMU устройство обеспечивает стабильные выходы кватернионов, матриц Эйлера и вращения в локальном навигационном кадре.
ADIS16480 представляет собой простой и экономически эффективный метод интеграции точных многоосевых инерциальных датчиков в промышленные системы, особенно по сравнению со сложностью и инвестициями, связанными с дискретными конструкциями. Все необходимые испытания и калибровка движений выполняются на заводе-изготовителе, что значительно сокращает время интеграции системы. Жесткое ортогональное выравнивание упрощает выравнивание инерциальных кадров в навигационных системах. SPI и регистровая структура обеспечивают простой интерфейс для сбора данных и управления конфигурацией.
ADIS16480 использует ту же площадь и систему разъемов, что и ADIS16488A, что значительно упрощает процесс модернизации.
