Описание
Роботизированная камера для остекления собранного окна от TECAUMA берет стекло с тележек или стеллажей и автоматически выгружает его в соответствующее окно. Процесс такой же, как и при открывании створок (см. «Роботизированная камера остекления на открывающейся створке»), но с добавлением решения 3D-видения для перемещения положения каждой створки для остекления. Действительно, в данном случае оконная рама является фланцевой, а открывающиеся створки — нет, необходимо избавиться от зазоров в сопряжении, и 3D-видение позволяет решить эту проблему. В данном случае робот оснащен захватом с двумя функциями: вакуумным захватом для работы со стеклами и 3D-видением. Перед установкой каждого стекла в створку робот сканирует стекло с помощью устройства технического зрения, чтобы определить положение створки и затем установить в нее соответствующее стекло.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
— Для сборных окон, оснащенных одной или несколькими открывающимися створками из ПВХ, алюминия или дерева
— Вертикальный процесс остекления
— Стекла укладываются на поддоны на тележках или стеллажах, план укладки передается в камеру с помощью считывателя штрих-кодов
— Или стекла подаются по одному на горизонтальный или вертикальный конвейер
— Управление встроенными тележками для стекла (полными и пустыми)
— Эргономичное и интуитивно понятное программное обеспечение для контроля, разработанное компанией TECAUMA
— Размерные ограничения рам
— Высота: от 400 мм до 2500 мм
— Длина: от 400 мм до 3000 мм
— Толщина: от 40 мм до 150 мм
— Максимальный вес остекления: 150 кг
