Описание
Полностью интегрированный индивидуальный редуктор с двигателем, системой управления и энкодером
выход с энкодером и монтажным фланцем
Бесщеточный двигатель постоянного тока (внешний ротор)
Плата драйвера двигателя с шиной CAN-BUS
на 25% легче обычных деформационно-волновых редукторов благодаря высокоэффективным полимерам igus®
Название продукта ReBeL® расшифровывается как «Robotic embedded- BLDC & electronics link». Благодаря полностью интегрированным пластиковым гофрированным редукторам ReBeL®, с помощью соединительных элементов можно сконструировать индивидуального робота. Редуктор ReBeL® можно использовать вдоль последней оси шарнирного манипулятора, линейного робота или дельта-робота — например, перед различными системами захвата. Модульная система редукторов cobot с полностью интегрированными редукторами помогает быстро реализовать самые разные концепции cobot.
Система управления
Отдельные редукторы ReBel® имеют встроенное управление. Поэтому нет необходимости в дополнительном контроллере. Вам нужен только мастер CAN для передачи команд управления коробкой передач. Благодаря решению plug & play пользователю не нужно беспокоиться о силовой электронике.
