Описание
Описания:
— Модель CBT-C4A1 — система управления сортировочным роботом на базе IPC, программно-функциональная и открытая система управления, которая характеризуется использованием программного обеспечения для достижения аппаратной функции контроллера движения. Основанная на IPC основная технология реального времени и среда программирования в сочетании с различными устройствами ввода-вывода и системами машинного зрения для формирования полного набора решений по управлению в реальном времени посредством интеграции различных систем ввода-вывода, программируемых ПЛК, ЧПУ и систем машинного зрения в полевой шине
— CBT-C4A1 программное обеспечение для управления сортировочными роботами предлагает более высокий уровень открытости в настройке, который поддерживает основные стратегии управления движением (алгоритмы) в дополнение к поддержке настройки программного обеспечения верхнего уровня (редактирование программ, человеко-машинный интерфейс и т.д.). Гибкость внедрения программного обеспечения и независимость аппаратной платформы позволит системе достичь большей открытости и быстрого роста производительности системы, при этом пользователям удобно проводить вторую разработку и модернизацию, что соответствует тенденциям развития информационных технологий.
Техническая особенность:
— Разветвленная структура цепи, использующая предварительно закрепленную петлю Hooke Hinge, обладает независимыми правами интеллектуальной собственности, может эффективно расширить рабочее пространство робота и обеспечить высокую производительность его движения.
— Благодаря установке телескопического и вращающегося вала робот может достичь вращения конечного эффектора, перемещения и размещения отсортированных объектов в пространстве для расширения области применения робота.
