Описание
Особенности
EtherCAT Max. скорость передачи данных 100 Мбит/с
1-осевой шаговый привод с замкнутым контуром
К112: Ток 4.2А
Система двухполюсного токового привода
Резолюция: 500~50,000 пульс/революция
обратная связь с кодировщиком
DIP-переключатель для установки адреса
Размеры: Д-74 x Ш-140 x В-31 мм
EtherCAT®
Последовательный интерфейс: Fast Ethernet, Full-Duplex
Распределенные часы: 0,5 / 1 / 2 / 4 мс
Тип кабеля: CAT5 UTP/STP Ethernet-кабель
Защита от скачков напряжения: 10 КВ
Скорость передачи: 100 Мбит/с
Профиль устройства CiA402: CSP, PP, Home
Вход инкрементного датчика: ±EA, ±EB
Входной сигнал индекса энкодера: ±ИЭЗ
Входной сигнал MI/O: ПЭЛ, МЭЛ, ОРГ и ЭМГ
Сигнал ввода/вывода пользователя: 2DI, 1DO
Позиционный контроль: (1) Инкрементный / абсолютный режим (2) Диапазон данных: 32 бита
Режим наведения: ОРГ, EZ, Предельный и всего 31 тип
Драйв
Входное напряжение: 24 В пост. тока
Модель привода: 2-фазная, двухполюсная токовая система привода
Резолюция: 500 ~ 50000 импульсов/оборотов, сконфигурированных программным обеспечением
светодиодный индикатор: PWR, RUN, ERR, SVON, ALM, INP, EMG, ORG, PEL и MEL
Текущая настройка: (1) Ток: 2.8A (K111) / 4.2A (K112) (2) Выбранный: настройка с помощью программного обеспечения
Потребление энергии: 3.1 Вт типичная (130 мА/24 В пост. тока) без нагрузки
Температура окружающей среды: (1) В использовании: 0 ~ 50 ℃ (2) при хранении: -20 ~ 70 ℃
Влажность: (1) В использовании: 35~85% (без конденсации) (2) при хранении: 10~90% (без конденсации)
Виброрезистор: 0.5G
