Описание
Мы разработали новый подход к локализации роботов в замкнутом пространстве. Технология обеспечивает полную трехмерную пространственную осведомленность о положении робота в объекте и трехмерное интерактивное управление роботом. Данные инспекции автоматически маркируются с указанием точного положения в объекте, и сохраняется цифровой двойник, содержащий все данные инспекции. Отчеты о проверках формируются автоматически, а данные могут быть загружены в системы управления эффективностью активов.
Локализация
Система способна самостоятельно определять местоположение объекта и автоматически привязывает полученное изображение к правильным координатам объекта. Для сосудов и резервуаров под давлением нормального размера точность и повторяемость составляет ±25 мм (±1″).
Навигация
Технология обеспечивает полную трехмерную пространственную ориентацию робота в объекте и трехмерное интерактивное управление роботом. Для оператора это означает точную и простую в использовании навигацию.
Цифровой
Данные инспекции, такие как изображения, измерения толщины UT, данные вихревых токов и т.д., полученные с помощью робота, оснащенного 3D LOC, маркируются с учетом положения в объекте и интегрируются в 3D Digital Twin.
