Description
Представляем одноосевой робот типа B, модель с ременным приводом.
Характеристика
4-рядная двухточечная контактная направляющая с круговым дуговым пазом, устойчивая к большим моментным нагрузкам.Примечание 1
для линейной направляющей используется 4-рядная направляющая типа 2-точечного контакта с круговым дуговым пазом и меньшим дифференциальным проскальзыванием. Эта направляющая имеет меньшее дифференциальное проскальзывание шарика благодаря своей структуре по сравнению с 2-рядной готической дугой типа 4-точечной контактной направляющей и поддерживает удовлетворительное движение качения даже при приложении большой моментной нагрузки или низкой точности поверхности установки. Направляющая обладает характеристиками, при которых сложно возникнуть неисправностям, таким как необычный износ, и обеспечивает превосходную надежность.
Для датчика положения используется резольвер с отличной устойчивостью к воздействию окружающей среды.
Для датчика положения используется резольвер. Резольвер имеет простую и жесткую конструкцию без использования электронных компонентов и оптических элементов. Проблемы с обнаружением, связанные с выходом из строя электронных компонентов, конденсацией росы на диске или налипанием масла на него, которые могут возникнуть в оптических энкодерах, в резольвере не возникают. Резольвер обеспечивает превосходную долговечность. Кроме того, поскольку в абсолютных и инкрементальных датчиках используются одинаковые механические характеристики и общий контроллер, желаемые характеристики могут быть выбраны только путем настройки параметров. Более того, даже если абсолютная батарея полностью разряжена, робот может работать в режиме инкрементальной спецификации. Таким образом, даже в случае возникновения проблем остановка линии не требуется, что обеспечивает безопасность производственной линии. Кроме того, была полностью обновлена схема резервного копирования, и теперь срок ее работы в обесточенном состоянии составляет один год.
