Описание
Комплект для разработки AGV и AMR
Стартовый комплект предназначен для облегчения и ускорения разработки AGV и AMR с использованием эксклюзивной технологии безопасного привода SWD® компании ez-Wheel.
Готовая к использованию платформа Starter Kit включает в себя сканер безопасности, бортовой компьютер и аккумуляторную батарею 24 В. Начните разработку своего мобильного робота прямо сейчас!
Встроенный компьютер поставляется с операционной системой Linux, а также промежуточным ПО с открытым исходным кодом ROS и драйверами, необходимыми для управления платформой в дифференциальном режиме.
Starter Kit предлагает все эксклюзивные функции безопасности серии SWD® Safety Wheel Drive, такие как управление движением, сертифицированное по SIL2 / PLd, что обеспечивает разработку в соответствии со стандартом ISO 3691-4 для грузовиков без водителя.
Основные характеристики стартового комплекта:
— Два двигателя SWD® Core с роликами 125 мм
— Один сканер безопасности SIL2 / PLd (совместимый с SICK, PILZ, IDEC…)
— Промышленный ПК с предустановленными и работающими ОС Linux, ROS и драйверами моторизации SWD®
— Характеристики безопасности в соответствии с ISO 3691-4
