Описание
BLDC Shield для Arduino с TLE9879QXA40 предназначен для управления BLDC двигателями в сочетании с Arduino совместимой базовой платой. Щит прошит с несколькими алгоритмами управления двигателями (бессенсорный FOC, Back EMF, коммутация блока на основе датчика Холла), и управляется с базовой платы через SPI. Кроме того, он имеет разъем 3×2 для легкого подключения контактов Холла электродвигателя. Это также позволяет пользователю легко изменять параметры двигателя в алгоритмах управления двигателем. Весь набор параметров также может быть сохранен и загружен из флэш-памяти щита или записан и прочитан с Arduino. Кроме того, щит имеет RGB светодиод, которым может управлять пользователь. Наконец, для нашего Arduino Shield рекомендуются двигатели NANOTEC DB42S03 и Trinamic QBL4208-41-04-006.
Штабелируемый активный BLDC Shield может быть использован в широком спектре приложений, таких как 3D-принтер, многоосевые фрезерные станки с ЧПУ, манипуляторы строительных роботов, мультикоптеры и другие RC-приложения, боковые зеркала, HVAC-заслонки, правое управление, стеклоочиститель и управление сиденьем.
Краткое описание характеристик
Микросхема TLE9879QXA40
3-фазный драйвер двигателя
Реализованные алгоритмы управления двигателем
FOC, BEMF, Холла
Управление через Arduino посредством SPI
Совместим с Arduino Uno
Одновременно можно использовать до четырех щитов
Каждый щит может управляться независимо
Параметры двигателя могут быть установлены для каждого щита отдельно
Преимущества
Простой в использовании API, позволяющий пользователю быстро настроить приложение
Высокопроизводительное управление BLDC двигателем в виде микросхемы TLE987x
Тип платы — оценочная плата
Размеры — 56×70 мм
Семейство — встраиваемые силовые микросхемы
Тип входа — постоянный ток
Интерфейсы — SPI
