Поставки оборудования по России

Система опорных кронштейнов из алюминия RML63-6F модульная

Описание

роботизированная рука с длинным размахом 6-DOF с 6-осевым усилием

RML63-6F, 6-осевая версия роботизированного манипулятора с длинным размахом руки 6-DOF, является собственной разработкой и производится компанией RealMan. Контроллер встроен в нижнюю часть роботизированной руки, он легкий и гибкий. Модульная конструкция шарниров роботизированной руки обеспечивает достаточное рабочее пространство, удовлетворяя требованиям более сложных сценариев применения. Максимальная потребляемая мощность ≤200 Вт, полная потребляемая мощность ≤100 Вт.

Степень свободы

6
Полезная нагрузка

3 кг
Вес кузова

10.1 кг
Повторяемость

±0,05 мм
Рабочий радиус

928.5 мм
Диапазон усилий по шести осям

200N/7Nm
Точность силы по шести осям

<0,1% FS
Напряжение питания

DC24V
Потребляемая мощность

Максимальная потребляемая мощность ≤200 Вт, комплексная потребляемая мощность ≤100 Вт

Уровень защиты

IP54 (корпус роботизированной руки)

Материал

Алюминиевый сплав

Контроллер

Встроенный

Режим связи

WIFI/сетевой порт/Bluetooth/USB последовательный порт/RS485

Режим управления

Перетаскивание обучения/обучающий кулон/API/JSON

Диапазон движения суставов

J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145°~-178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
Максимальная скорость движения сустава

J1-J2 180°/с, J3-J6 225°/с

Детали

Модель

RML63-6F

Бренд

RealMan Intelligent Technology