Описание
WINCAPSⅢ — это программное обеспечение для программирования роботов DENSO Robotics (PacScript, PAC) и создания симуляций на ПК.
Особенности
WINCAPS III — это программное приложение, которое поддерживает все процессы, начиная с рассмотрения вопроса о внедрении и заканчивая обслуживанием роботов DENSO. Благодаря множеству функций оно помогает пользователям в эксплуатации роботов DENSO, таких как программирование роботов, резервное копирование данных контроллера и проверка позы робота на 3D-экране.
Функции
Программирование
Роботы могут быть запрограммированы в окне
окно редактирования. Предлагаются следующие функции
предлагаются:
Отображение номера строки
Отображение цвета команды
Поддержка ввода команды
(отображение кандидатов на ввод)
Отступы
Блок комментариев
Закладка
Функция моделирования
Запуск программы, составленной пользователем на
пК, можно проверить время цикла, движение робота, позу,
помехи и т.д. могут быть проверены.
Запуск/остановка программы, точки прерывания
Отображение и редактирование переменных, входов/выходов
Проверка на наличие помех
Измерение времени цикла
Отображение траектории движения робота
Редактор платы управления
Экран платы управления для обучающего
может быть отредактирован на компьютере
3D-обзор манипулятора
Благодаря отображению роботов и периферийных устройств
в трехмерном виде, движения робота могут быть
моделировать движения робота на ПК.
импорт трехмерных графических данных (VRML, формат DirectX)
Щелкнув по объекту мышью, можно перейти к ведущему объекту робота и получить данные о его местоположении. [Обучение 3D-видам]
Функция журнала
Можно отобразить следующие журналы.
Журнал ошибок
Журнал операций
Журнал трассировки
Журнал управления [значение команды, значение энкодера, текущее значение, коэффициент нагрузки и т.д. по каждой оси]
Переменные [имя PRO, имя переменной, тип, записанное значение, источник записи и т.д
Журнал ввода/вывода [порт, тип, статус, начальное значение]
