Description
Представляет одноосевой робот типа R, модель оси вращения.
Модель с осью вращения типа R
Точность повторяемости положения +/-30 секунд (0,0083°).
Робот типа R может использоваться в качестве оси вращения в сочетании с другими роботами или для широкого спектра приложений, таких как индексные столы.
Гармонический привод обеспечивает высокую прочность и точность.
Характеристика
В качестве датчика положения используется резольвер с превосходной устойчивостью к воздействию окружающей среды.
В качестве датчика положения используется резольвер. Резольвер имеет простую и жесткую конструкцию без использования электронных компонентов и оптических элементов. Проблемы с обнаружением, связанные с выходом из строя электронных компонентов, конденсацией росы на диске или налипанием масла на него, которые могут возникнуть в оптических энкодерах, в резольвере не возникают. Резольвер обеспечивает превосходную долговечность. Кроме того, поскольку в абсолютных и инкрементальных датчиках используются одинаковые механические характеристики и общий контроллер, желаемые характеристики могут быть выбраны только путем настройки параметров. Более того, даже если абсолютная батарея полностью разряжена, робот может работать в режиме инкрементальной спецификации. Таким образом, даже в случае возникновения проблем остановка линии не требуется, что обеспечивает безопасность производственной линии. Кроме того, была полностью обновлена схема резервного копирования, и теперь срок ее работы в обесточенном состоянии составляет один год.
Длительный срок службы значительно снижает затраты на техническое обслуживание.
Поскольку ускорение определяется параметром веса, срок службы может быть гарантирован, если известны вес и положение центра тяжести.
В роботе YAMAHA используется шарико-винтовая пара или направляющая высокой жесткости, что обеспечивает отличную долговечность.
