Описание
Эта пятипалая ловкая рука, также известная как рука-пианино, двигается быстро и имеет немного меньший захват. Она имеет встроенный датчик силы, 6 степеней свободы, 12 шарниров движения и поддерживает ROS. Она может имитировать сложные движения, такие как игра на пианино и боксерские гадания, благодаря сочетанию с гибридным алгоритмом управления «сила-позиция».
Интерфейс управления
RS485
Степень свободы
6
Количество шарниров
12
Вес
530g
Рабочее напряжение
24V DC±10％
Пиковый ток
2A
Повторяемость
±0,2 мм
Максимальный захват большим пальцем
15N
Захват большим пальцем четырьмя пальцами
10N
Разрешение захвата
0.5N
Диапазон бокового вращения большого пальца
＞65°
Скорость бокового поворота большого пальца
107°/s
Скорость сгибания большого пальца
70°/s
Скорость сгибания четырех пальцев
260°/s
