Описание
ACROME Acrobot — это система роботов-рук с индивидуальными вариантами сочленений, которая будет использоваться в качестве испытательного стенда для совместной робототехники, интеллектуальных систем управления и Industry 4.0.
ОБЗОР
Робот-рука ACROBOT 6-DOF с высокотехнологичными суставными актуаторами — это практический эксперимент, закрывающий разрыв между реальными промышленными системами и DIY-подходом. Пользователи могут понять сложные алгоритмы обратной кинематики и быстро создать прототип новой архитектуры управления движением для промышленных роботов с параллельной кинематикой. ACROBOT позволяет студентам и исследователям разрабатывать сложные приложения и дает им доступ к миру индустрии 4.0. Полностью открытое программное обеспечение позволяет исследователям изменять и тестировать разработанные ими алгоритмы.
ВАРИАНТЫ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
LabVIEW, Real-Time (опционально), FPGA (опционально)
MatLab/Simulink
ВАРИАНТЫ ПЛАТФОРМЫ
Локальный ПК (Windows)
Digital-Twin
ОСОБЕННОСТИ
Собранный серийный кинематический робот с 6 DOF манипуляторами
Литая алюминиевая конструкция шарниров
Каждый шарнир оснащен абсолютным энкодером высокого разрешения после редуктора. повторяемость +/- 0,1 мм
Управление роботом осуществляется высокоточными интеллектуальными сервоприводами (люфт 3,5 — 4,5 аркмин)
грузоподъемность 2 кг при максимальном вылете. 960 мм рабочего пространства
Возможность управления положением, скоростью и крутящим моментом (датчик электрического тока)
Полная совместимость с MATLAB®/Simulink® и LabVIEW™
Модель конвенции Деневита-Хартенберга для серийного кинематического манипулятора робота в MATLAB®/Simulink® и LabVIEW™
Позволяет пользователям создавать собственные алгоритмы реального времени
Архитектура программного обеспечения с открытым исходным кодом и обширным учебным материалом, подходящим для курсов по робототехнике и системам управления для студентов и аспирантов
