Описание
Управление силой, положением и скоростью
— 1 или 2 канала двигателя
— До 4 каналов датчиков для 2 датчиков силы и 2 датчиков положения каждый
— В зависимости от модели, SPI-интерфейс реального времени для подачи команд
— Цифровые входы и выходы, дополнительные аналоговые входы и выходы
— Функция автообнуления для тока удержания
Цифровой контроллер движения для приводов звуковых катушек PIMag®
C-413.1: 1 канал двигателя, 2 канала датчика, для линейных приводов V-275 и V-277
C-413.2: 2 канала двигателя, 4 канала датчика, для линейных приводов V-273 и семейства позиционеров V-522 — V-528
ПИД-регулятор для силы, положения, скорости. Частота обновления сервопривода выбирается в диапазоне от 5 до 10 кГц
Защита механики
Функция автообнуления определяет ток удержания, при котором привод выдает усилие 0 Н в открытом контуре, например, для компенсации усилия веса. Контроль I2t предотвращает перегрев привода из-за перегрузки по току
Интерфейсы
В зависимости от модели, управление через TCP/IP, USB 2.0, SPI. Цифровые входы и выходы для автоматизации. Дополнительные аналоговые входы и выходы, например, для датчиков, управления или обратной связи по положению
Силовое управление
Управление усилием позволяет управлять приводами и позиционерами PIMag® с заданным усилием удержания или подачи. Датчики усилия и положения могут считываться одновременно, а значения обрабатываться. В дополнение к чистому управлению усилием возможно также подчиненное управление положением и управление скоростью. Компания PI предлагает приводы PIMag® с датчиком усилия. Модели C-413.20A / .2GA позволяют считывать показания внешних датчиков силы через аналоговые входы
