Description
-Ведомый узел EtherCAT
-Входное напряжение 1- или 3-фазное 200-240 В переменного тока
-Выходная мощность 100 Вт
-Выходной ток 1,4 A
-Автоопределение и адаптация двигателя
-Универсальный энкодер
-Безопасность STO
Механический
Класс защиты IP — IP20
Размер — 169x38x172,5 мм
Вес — 1,0 кг
Условия окружающей среды
Окружающая среда — В помещении в зоне, свободной от коррозийных или горючих газов, жидкостей или пыли.
Влажность — 90% RH или менее (без конденсата)
Температурный диапазон — Эксплуатация: от 0 до 50 C°, хранение: от -20 до +65 C°
Входные номинальные параметры
Напряжение питания управления — от 200 до 230 В переменного тока
Напряжение питания — 1- или 3-фазное 200-230 В переменного тока
Перегрузочная способность — 300 % в течение 3 с
Частота питания — от 50 до 60 Гц
Колебания напряжения — от -15 до +10%
Выходные номиналы
Номинальная мощность — 100 Вт
Энкодер
Тип энкодера — Квадратурный (инкрементный) BiSS-B, BiSS-C (абсолютный, инкрементный) Tamagawa Serial (абсолютный, инкрементный) EnDat 2.2 Синусоидальный, аналоговый Холла
Рекуперативный
Встроенный тормозной резистор — Да
Встроенный тормозной транзистор — Да
Динамическое торможение
Динамический тормоз — Да
Характеристики управления
Режимы управления — Профильный позиционный режим Профильный скоростной режим Профильный крутящий режим Циклический синхронный позиционный режим Циклический синхронный скоростной режим Циклический синхронный крутящий режим Режим самонаведения
Частотная характеристика — Максимум 1 КГц или выше (при использовании 19-битного последовательного энкодера)
Диапазон регулирования скорости — Максимально 1:5000
Повторяемость регулирования крутящего момента — В пределах ±1%
Режимы настройки — Автоматическая настройка усиления на линии Резонансные фильтры Подавление вибрации
Клеммы управления
Аналоговые входы — Диапазон входного напряжения: -10[В] ~ +10[В] Функция: аналоговое ограничение крутящего момента Всего 1 входной канал (не распределяется)
Аналоговые выходы — Всего 2 входных канала (распределяемые)
