Description
Регуляторы дизайна крепкие для неуверенного управления Toolbox™ plantsRobust обеспечивают функции и блоки для анализируя и настраивая систем управления для представления и робастность в присутствии к неопределенности завода. Вы можете создать неуверенные модели путем совмещение номинальной динамики с неуверенными элементами, как неуверенные параметры или unmodeled динамика. Вы можете проанализировать удар неопределенности модели завода по представлению системы управления, и определяете элементы в худшем случае сочетаний из неуверенные. методы H-безграничности и mu-синтеза позволяют вам регуляторы дизайна которые увеличивают крепкие стабильность и представление.Toolbox автоматически настраивает и регуляторы SISO и MIMO для моделей завода с неопределенностью. Регуляторы могут включить децентрализованный, регуляторы фиксированн-структуры со множественными настраиваемыми блоками spanning петли информации от нескольких потребителей
