Description
CANopen-модуль является дополнительным модулем для canAnalyser3 и обеспечивает отображение полученных сообщений уровня-2 в нотации CANopen. Сообщения отображаются в соответствии с конфигурацией и заданными CAN-in-Automation коммуникационными объектами, назначаются отдельным узлам, их содержание извлекается и выводится в виде открытого текста. Кроме того, возможно отображение соответствующих сообщений уровня-2 в специфической для протокола интерпретации.
Интерпретация основана на сетевой модели (конфигурации анализа), в которой описаны отдельные узлы, подключенные к анализируемой сети CANopen. Это описание может быть выполнено путем чтения файлов описания устройств (EDS-, DCF- и XDD-файлов), путем простого назначения профиля (конфигурация по умолчанию), путем онлайн-сканирования узлов или полностью вручную.
Преимущества
Упрощает анализ сетей и устройств CANopen
Прямое отображение всех сообщений CANopen в соответствии со спецификацией CANopen
Простая интеграция в тестовую среду canAnalyser
Функции и возможности
Интерпретация сообщений второго уровня в формате CANopen
Непрерывное отображение трафика шины в режиме реального времени
Кумулятивный дисплей, отсортированный по идентификатору CAN в порядке возрастания с выделенными измененными данными и статистическими данными
Вывод содержания данных и описательных имен объектов, передаваемых в PDOs
Неразрушающий фильтр отображения в соответствии с идентификатором узла и типом объекта (SDO, PDO, NMT и т.д.)
Свободно конфигурируемые CAN-идентификаторы для каждого узла с импортом файлов EDS/DCF/XDD
Поддержка расширений CANopen FD (USDO, EMCY, 64-байтовые PDO)
Вывод сегментированных SDO-передач в виде полного сообщения или отдельных сообщений
