Description
RoboVu™
Мощный виртуальный соединитель
RoboVu ™ виртуальный коннектор для подключения приложений ROS (Robot Operating System) к Ethercat
Программное обеспечение RoboVu ™ для подключения приводов из ROS (Robot Operating System)
Приложение Linux, разработанное и запатентованное Automationware RoboVu ™, упрощает подключение виртуальных приложений ROS к шине EtherCat. Менеджер робота планирует движения в виртуальной области и благодаря приложению RoboVu ™ может передавать их на полевую шину для перемещения подключенных актуаторов в реальном времени, обеспечивая управление вспомогательными функциями, такими как компенсация гравитации или аварийные сигналы от суставов по причинам эксплуатации. Программное обеспечение для подключения RoboVu ™ для управления актуаторами из ROS (Robot Operating System).
— Оно устанавливается на ПК AW-Controller на базе Linux Ubuntu
— Использование приложений ROS для кинематического моделирования
— Реализует функции EtherCat Master благодаря использованию библиотек SOEM
— Использует патч реального времени для обеспечения максимальной производительности системы
— Подключенный к AW-Drivers (см. сессию AW-Motion), он также может управлять приводами в многоосевых конфигурациях для управления машинами синхронно с роботами (на базе EtherCAT)
Приложение управляет полевой шиной в реальном времени и позволяет расширить управление также на вспомогательные системы по отношению к роботу, такие как захваты, устройства технического зрения, декартовы или мобильные системы, интегрированные в роботизированную ячейку. (в беспроводной конфигурации он подготовлен). RoboVu ™, упрощает управление роботом в условиях беспроводного управления (пример: роботизированная рука, установленная на шаттле движения (AVG)), или (приложения, требующие упрощенного соединения кобота с центральным ПК).
