Description
Точно позиционированный лазерный отражатель устанавливается в зоне, по которой движется AGV с лазерным наведением. AGV стреляет лазером и собирает лазерные лучи, отраженные от отражателей под разными углами, чтобы получить положение и ориентацию AGV с помощью алгоритма треугольной или трилатерации и направить AGV с помощью алгоритма непрерывного позиционирования
Технические параметры
1. Размер: L2020*W875*H1705 (мм) (под заказ)
2. Навигация: лазерное наведение, магнитное наведение, машинное зрение (настраиваемое)
3. Направление ходьбы: вперед, назад
4. Связь: беспроводная связь, ZigBee (опционально)
5. Режим привода: сервопривод
6. Мощность привода: DC48V
7. Метод подъема: автоматический подъем
8. Высота подъема: 1600/2500/2900/3100/3300/3500 мм (настраиваемая)
9. Максимальная нагрузка: 1500 кг (настраиваемый)
10. Скорость ходьбы: 0-60M/мин
11. Точность ходьбы: 20 мм
12. Точность остановки: 10 мм
13. Способность к подъему: 3-5 градусов (постепенный подъем)
14. Режим работы: 8 часов
15. Режим зарядки: зарядный шкаф
16. Питание: литиевая батарея
17. Окружающая среда: температура в помещении: 0-40℃, относительная влажность: 40%-80%
18. Защита безопасности: сенсорный датчик давления, лазерный датчик предотвращения препятствий
19. Срок службы конструкции: >10 лет
Технические характеристики
Система AGV с лазерным наведением, самостоятельно разработанная FRD, использует лазерный датчик высокого качества. Применяется метод планирования траектории с использованием улучшенного эволюционного генетического алгоритма с двойной популяцией и гибридный алгоритм управления AGV. Она имеет следующие преимущества:
1) Быстрый вывод оптимальной траектории движения AGV, высокая точность ходьбы и позиционирования, хорошая гибкость, не требует никакой обработки на земле, гибкое изменение маршрута, гарантирует своевременность и стабильность транспортировки материалов
